Hanno progettato e implementato un sistema di controllo e percezione che permette ad un braccio robotico di afferrare, in modo rapido ed affidabile, oggetti con diversi pesi e forme non appena la persona con cui collabora glieli porge.
Per questo un team di ricerca composto dal Siena Robotics and Systems Lab dell'Università di Siena e dall'Istituto italiano di tecnologia di Genova, ha vinto una gara internazionale di robotica che si è tenuta a Yokohama, in Giappone.
Fanno parte della squadra protagonista dello studio Enrico Turco, Valerio Bo, Chiara Castellani, Maria Pozzi, Gionata Salvietti. Il lavoro è stato supervisionato da Domenico Prattichizzo e Monica Malvezzi dell’Università di Siena.
La competizione si è tenuta nell’ambito della Conferenza internazionale sulla robotica e l'automazione che si è svolta in Giappone dal 13 al 17 Maggio.